2016年2月29日星期一

工業機器人專用軸承


  工業機器人專用軸承主要有等截面薄壁軸承、培林薄壁交叉圓柱滾子軸承、RV減速機軸承及諧波減速器用柔性軸承等,它們大多采用非標准、多滾動體等設計原則。

  1。等截面薄壁軸承

  與普通軸承不同,該種軸承毎個系列中橫截面大多為正方形,且尺寸被設計為固定值(見圖1):在同一個系列中橫截面尺寸是不變的,它不隨內徑尺寸增大而增大,故稱之為等截面薄壁軸承。等截面薄壁球軸承包括薄壁四點接觸球軸承系列,薄壁角接觸球軸承系列和薄壁深溝球軸承系列三種系列,多被應用於工業機器人的腰部、肘部、腕部。在內徑尺寸相同的情況下,薄壁等截面球軸承比標准滾動軸承裝的鋼球數多,因此改善了軸承內部受力分布,減小了鋼球與溝道接觸處的彈性變形,提高軸承的承載能力。

  2。薄壁交叉圓柱滾子軸承

  薄壁交叉圓柱滾子軸承內部結構采用滾子呈90°相互垂直交叉排列,單個軸承能同時承受徑向力、雙向軸向力與傾覆力矩的共同作用,滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊,可以防止滾子的傾斜或滾子間的相互磨察,有效防止了摩擦力矩的增加(見圖2>。另外,滾子垂直交叉排列的結構可以避免滾子的鎖死現像;同時又因為軸承內外圈是分割的結構,間隙可調,即使被施加壓力,也能獲得較高的旋轉精度。薄壁交叉滾子軸承以其輕型結構與良好的性能主要用於機械手臂、關鍵式機器人肩部、腰部、臀部等。

  3。RV減速器軸承

  RV減速器又稱精密軸承減速器,它以軸承其體積小,抗衝擊力強,扭矩大,定位精度髙等諸多優點被廣泛應用於工業機器人。對干RV減速器,軸承的外形結構、精密定位是其結構緊湊、剛性優良、傳動精密關鍵因素,RV減速器軸承包括多種薄壁軸承系列及圓柱滾子保持架組件系列。

  4。諧波減速器

  諧波減速器是一種靠波發生器使柔輪產生可控彈性變形,利用柔性軸承可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,其特點是結構緊湊、運動精度高、傳動比大,多用陶瓷軸承於中小轉矩的機器人關節。柔性軸承是諧波減速器的核心部件,通過軸承的彈性變形達到高減速比的要求,而且,諧波減速器壽命主要塑膠軸承取決於柔性軸承壽命(見圖4)。柔性軸承工作中隨柔輪的彈性變形不斷的發生變化,不僅承受循環應力載荷,而且承受交變應力載荷。


工業機器人專用軸承的研究現狀


經過半個世紀的發展,工業機器人因塑膠軸承其重復精度高、可靠性好、抗惡劣環境能力強等優點,已經在汽車制造等多個領域廣泛應用。工業機器人的普及應用是汽車企業實現自動化生產,提高產品質量和生產效率,節約勞動力和軸承制造成本、增強行業競爭力的有效手段。

  國內工業機器人制造產業從20世紀80年代“七五”科技攻關開始起步,在國家科技攻關項目“863”計劃的支持下,經過十幾年的研制、生產和應用,使中國的機器人產業從無到有,跨出了一大步。目前,從中國工業機器人市場陶瓷軸承來看,國外進口的工業機器人所占重比較大,與外資品牌相比,造成國產機器人在無故障運行時間、定位精度、定位速度以及精度保持度方面的差距主要體現在核心零部件技術不達標。工業機器人軸承作為工業機器人的關鍵配套元件,對機器人的運轉平穩性、重復定位精度、回轉精確度以及工作的可靠性等關鍵性能指標具有重要影響。

  工業機器人專用配套軸承的特點與分類

  現培林代工業機器人的方向發展趨於輕型化,這就要求與其配套的軸承具有更加輕便的結構。由於軸承要在有限的安裝空間內滿足工業機器人主機對軸承承載能力、精度、剛度和摩擦力矩的怍能要求,選用標准的通用軸承很難滿足這種要求,而薄壁軸承追求外形極限尺寸,具有重量輕、體枳小、精度高、壽命長等優良性能,能夠很好地解決這一問題。

軸承加工磨削液的使用維護



磨削加工是軸承機械加工的最後工序,對軸承陶瓷軸承成品的精度、性能和使用壽命有直接影響,而加工過程中冷卻液對於防止工件燒傷、改善工件表面精度和粗糙度、進步工件及機床的防鏽能力、延長刀具和機床的使用軸承壽命有著非常重要的作用。因此公道使用和維護磨削液在軸承加工過程中至關重要。

切削液的作用

在軸承加工過程中采用濕式加工,可以大大進步刀具切削能力和使用壽命,進步產品精度,降低廢品率。濕式加工采用切削液的主要優點是
1) 潤滑作用:切削液可以潤滑刀具,進步刀具的切削能力;
2) 冷卻作用:一定流量的切削液,可以將切削熱帶走,從而降低了刀具的溫度;
3) 衝屑作用:切屑液可以將切屑衝洗掉,掉進排屑溝排走,同時溝槽內排屑也可以用切削液來實現水力排屑;
4) 進步工件表面粗糙度:切削液將加工面的鐵屑衝走,鐵屑不致劃傷加工面,從而進步了粗糙度;
5) 減少鏽蝕:選用合適的切削液,可以防止工件、機床導軌的鏽蝕;

切削液的公道使用

切削液按成份大致可以分為油基切削液和水基切削液兩大類。油基切削液如軸承廠的超精加工使用的以塑膠軸承煤油為主添加少量機械油的切削液。油基切削液通過加工部位後一般只含有磨粒、切屑等固體雜質,實用中只需要分離掉固體雜質就能獲得清潔的切削液,因此其處理相對比較簡單。另一類是水基切削液,以乳化液為代表,在乳化液中細微的油滴高度分散地分布在水中,乳化液中還含有各種表面活性劑及防鏽劑等添加劑。乳化液通過加工部位後除含有磨粒、切屑等固體雜質外,還輕易滋生微生物。微生物包括細菌、霉菌、真菌等,這些都是影響乳化液品質的培林主要因素,正常的乳化液含菌量不超過1000個/mg,當含菌量達到10000~100000個/mg時,乳化液就會變黑發臭,冷卻潤滑效果迅速下降,發出令人不愉快的氣味,腐蝕設備,甚至菌體會將過濾器堵塞,這時必須更換全部乳化液並徹底清洗循環系統。


軸承使用壽命的准確評估


  對軸承進行抽樣疲勞壽命試驗,從試驗數據軸承處理中得到的實陶瓷軸承際試驗壽命,即為被試軸承所代表的該批軸承的疲勞試驗壽命。 但現實中,如對每一個特定的使用場合,都抽取足夠數量的軸承進行壽命試驗,以驗證所選軸承是否合適,這在經濟上、時間上和勞動量上都是十分浩大的,所以軸承壽命的試驗方法只是在十分必要或重要的情況下才使用。
  
  軸承失效形式多種多樣, 軸承壽命的計算對於把握軸承的使用尺度是非常有用的,只有這樣才能找到合適更換軸承的最佳時機。
  
  IIU的電磁診斷測試系統把振動診斷和電磁診斷組合在一起可以定量評估疲勞以及損傷,並能儲存數據和預測壽命。
  
  通過振動層次趨勢監視損傷的發生並通過FFT等信號處理手法來特定損傷部塑膠軸承位,通過自相關法、RMS法定量評估損傷以及預測壽命,通過電磁診斷評估累積疲勞,這是定量評估方法是IIU獨有的技術。
  
  通過定量評估方法就能把損傷進展程度形像化,我們做了許多加速軸承老化培林的實驗儲存了關於損傷進展程度的數據。實行各種各樣的負荷荷載試驗,儲存了關於壽命荷載的關系的數據,這樣可以評估實機環境下發生軸承損傷後的壽命。最後以電磁診斷方法為輔助,提高診斷後的信賴性以及定量……

2016年2月3日星期三

馬來西亞塑膠袋業發展前景廣闊



歐盟對中國與泰國塑膠袋供應商采取反傾銷行背心袋動對馬來西亞有利,馬來西亞出口到歐洲的塑膠袋占總出口約70%。

去年9月6日,歐盟正式對中國和泰國的一些塑膠品出口采取反傾銷,稅務介於4。8%至28。8%。馬來亞西本來是歐盟貿易委員會的其中一個調查對像,後來幸免。

分析員相信,馬來西亞塑膠包裝廠商今後的處境比中國與泰國占優勢,不只競塑膠袋爭力提高而已,業者料享有更好的利潤。過去,由於面對中國和泰國的強勢競爭,導致本地業者在價格上須作出犧牲,利潤低於10%。

黃氏發展唯高分手提袋析員指出,馬來西亞是歐盟第二大塑膠包裝品進口國,占這個項目總進口的22%,所以歐盟對中國和泰國實行反傾銷行動馬來西亞肯定受益無窮。

購物袋一直以來,塑膠包裝品產生都面對殘酷的削價戰,國際市場的競爭尤其殘酷,我國最大的競爭者是中國,接著是泰國。但是,從今開始,馬來西亞的命運改變。”

目前,國內有超過35家從事塑膠包裝品制造的廠商,在馬來西亞交易所上市的卻只有一家,就是多利投資(Polytwr,7175,主板工業產品股)。

黃氏發展唯高形容多利opp袋投資為“馬來西亞的代表”,因為無論在生產規模和資金規模上,多利投資遠遠超越同行。

恩平小商販熱賣“背心袋”



限塑令實施至今已一周多,恩平市街市出售超薄塑料袋opp袋日益火爆,小商販推車在市場邊賣超薄塑料袋成恩城一個新行業。

  恩平市第二大市場的恩城河南肉菜市場上擺有兩個流動的三輪車檔,大賣紅色或紅黃相間的超薄“背心袋”,三輪車旁十多名婦女正在搶購塑料袋。一名正在購袋的中年婦女說,她們買紅色袋,是為了過節裝粽子送禮用的。若是這兩天用不完,留下待家裡老人過生日,客人來祝壽回禮時可用。據了解,恩城所有賣塑料袋的檔口見限塑令下達,便乘機坐地起價,以前26釐米乘3塑膠袋0釐米的紅塑料袋每100個4元,現在50個5元,升價一半以上。

  在恩城河南肉菜市場,目前所有的檔口仍在使用塑料袋。賣熟食的檔口有人買湯粉回去給家人吃,檔主照樣用塑料袋裝好讓顧客帶回去,擺地攤的菜販同樣使用塑料手提袋袋。在恩城中山西路的“批發街”,這裡50多個藥材、日購物袋雜、生果背心袋、 茶葉批發檔,大多門口掛著令人注目的多種顏色各種型號的超薄塑料袋。據知情人反映,這裡原來只有三個塑料袋批發檔,現在突然增加了四五個。有的批發店以前沒有賣過塑料袋,現在見有利可圖,也做起了賣塑料袋的生意。


彩票藏友自購OPP透明袋裝裱 意在保護彩票品相



怎麼保存好的你的彩票?對於普通彩民來說購物袋,上述問題的答案通常會是“切勿隨身攜帶”、“妥善放置醒目位置”雲雲,意在避免因丟失或遺忘造成的棄獎。然而對於廣大集彩愛好者來說,答案就遠非這麼簡單了,因為對於這些藏友來說,將彩票藏品的品相保護得更完好、更長久才是他們的最終目的。

  彩票作為一種紙質票據,其收藏市場雖不及郵票、錢幣那樣成熟,但是在集彩愛好者的“小圈子”仍被視為瑰寶。對於部分較為講究的藏友來說,藏品不單要有“量”,更要有“質”。於是,不少人在廣納各地彩票藏品的塑膠袋同時,也在保存、護理這些藏品上下足了工夫。

  與其他紙質票據類似,彩票藏品同樣需要注意“防止霉變”、“忌用手摸、手捻”、“防止蟲蛀”等問題。所以,許多藏友都選擇為自己的彩票穿上一層“保護衣”——OPP透明袋,也就是圈內俗稱的“彩票保護袋”。

  “電腦票最該裝袋”

  眾所周知,彩票手提袋在印刷、運輸,特別是發行、銷售、交流收藏的過程中,opp袋難免會受到不同程度的損害。所以對於集彩愛好者來說,彩票品相優劣直接決定著該藏品收藏價值的高低。

  尤其對於熱敏紙制成的電腦票來說,品相完好更是難能可貴。熱敏紙又稱熱敏記錄紙,是一種背心袋加工紙,其制造原理就是在優質的原紙上塗布一層“熱敏塗料”(熱敏變色層)。這種紙張上的字跡會隨著時間流逝而變淡。據了解,目前我國市面上質量最好的熱敏紙可以在避光的條件下保存十年,而最差的甚至只能保存幾個月。

  所以許多有收藏電腦票的藏友均唯恐藏品品相慢慢受損,故而將其“裝裱”起來。“雖然不知道將其裝在袋子裡能不能起到本質性的作用,但總可以減少手部皮膚油、汗對它的傷害。不同於即開票,我認為收藏價值較高的電腦票甚至可以永久性的封存。”家住北京市朝陽區的藏友石先生。



新方法可使通用樹脂變身超級工程塑料



日本京都大學於2月25日宣布,該校研究生院手提袋工程學研究系副教授植村卓史的研究小組開發出了使樹脂材料的分子主鏈沿同一方向排列,由此提高樹脂的力學特性及光學特性的方法。通過使用該方法,可將聚苯乙烯等通用樹脂塑膠袋的特性提高至與超級工程塑料相當的水平,可高效生產高性能樹脂材料。

新開發的方法利用導入至交聯部位的購物袋opp袋孔性金屬絡合物(PCP)將主鏈之間連接起來,使主鏈沿同一方向排列,然後再去除PCP。便可實現樹脂力學物性、光學特性及各向異性出色的新型樹脂材料。

使用新方法制成的聚苯乙烯由於主鏈間為交聯狀態,因此穩定性高,不溶解於可使普通聚苯乙烯充分溶解的有機溶劑。另外,比重也比普通聚苯乙烯的1。04g/cm3高,達到1。13g/cm3,因此,利用新方法有望大幅提高聚本乙烯的強背心袋度。

新方法還可用於多種乙烯基樹脂。實際上,將原料單體從苯乙烯換成甲基丙烯酸甲酯進行實驗後表明,可合成與聚苯乙烯具有同樣排列構造的聚甲基丙烯酸甲酯。


拒絕塑料袋 遠離“白色污染”


  “同呼吸,共奮鬥”,是今年的“6•5”世界環塑膠袋境日的主題,旨在釋放和傳遞建設美麗中國,人人共享、人人有責。倡導在一片藍天下生活、呼吸的每一個公民,都應牢固樹立保護生態環境的理念,切實履行好呵護環境的責任。6月4日下午,市外國語學校附屬幼兒園中班年級組的環保小衛士也開始了他們的行動——向路人贈送自制的環保袋,並向他們進行低碳、環保宣傳。

  “環保小天使”們來到大潤手提袋發購物廣場,向廣場游玩行人發放精心設計的環保宣傳單,宣傳內容是人們日常生活當中的簡單生活二十條,如節約用水電、不亂扔垃圾、愛護花草樹木、旅游時采用環保健康簡單方式、利舊利廢等環保知識,充分讓人們了解環保,投身環保。

在宣傳中,孩子們不但大方而且有禮,在贈送自制環保袋時不斷的提醒著受贈者“要少用塑料袋,多用環保購物袋袋,保護我opp袋們的地球”,用自己稚嫩的童真向這些叔叔阿姨、爺爺奶奶表達著對環保生活的渴望。讓他們都知道保護環境的重要性,喚起他們的環保、低碳生活的意背心袋識,共同參與呵護環境的環保行列中來。