高空作業車發展史以及核心技術

1防傾翻控制技術

　　水平支腿沒有全部伸出高空作業車出租、垂直支腿沒有支穩以及車體傾斜狀態下禁止工作臂動作；工作臂動作情況下，通過支腿水平全伸、支撐力和車體水平檢測。禁止支腿動作，並且如果出現垂直支腿不受力以及車體傾斜逾越允許範圍時自動停止工作臂動作，只允許工作臂向安全方向運動，防止出現整車傾翻事故。

　　2單邊作業控制技術

　　可根據場地情況只伸出一側水平支腿，高空作業車作業場地受限制時。通過支腿水平全伸的檢測，自動判斷允許工作臂作業範圍，只允許工作臂在水平支腿全伸出一側動作，可以有效地適應各種工作場地和環境。

　　3車體自動調平技術
高空車
　　可自動控制水平支腿和垂直支腿的運動，高空作業車作業時。使車體達到允許水平角度範圍，實現車體一鍵式支穩和調平，有效地提高了工作效率和安全性。

　　4工作鬥電液比例自動調平技術

　　普遍采用的機械調平和液壓調平。電液調平技術國內普遍采用電液伺服技術，高空作業車工作鬥調平共有機械調平、液壓調平和電液調平三種技術。電液伺服技術復雜、故障率高並且成本過高。電液調平采用電液比例調平，調平效果達到電液伺服調平效果，利息大大降低。

　　5起重量顯示控制技術

　　並配合新設計的起重量幅度指示器，對於起重量大於1噸的起重系統裝置有起重量傳感和顯示器。可直觀有效監視起高空作業車重的載荷符合設計要求，防止超載作業。

　　6工作鬥載荷限制技術

　　通過稱重傳感器和高空車出租PLC控制器可保證工作鬥載荷符合設計要求，工作鬥載荷限制技術。超載時停止工作臂動作防止超載作業，並可以按工作鬥載荷的不同控制不同的最大作業幅度，增加作業的靈活性。

　　7工作鬥防碰撞技術

　　以免造成工作鬥或其它物品損壞，高空作業車作業時要防止工作鬥與障礙物發生碰撞。甚至整車傾翻事故。特別設計了非接觸式超聲波傳感器和PLC控制器結合，可保證工作鬥遇到障礙物後能自動停止工作臂動作，防止碰撞發生。

　　8工作臂運動速度自動控制技術

　　可以自動隨工作臂的伸出長度和作業幅度自動調整，工作臂起升、下降和回轉的速度。啟動和停止時采用緩衝控制，防止工作鬥移動失去平穩。

　　9智能檢測和自動回收技術

　　系統啟動後自動對所有傳感器和控制器進行在線檢測，電氣控制系統采用CA N總線數字化控制技術。出現故障時自動報警提示故障部位，並停止工作臂動作。高空作業結束後，通過一鍵式操作可將工作鬥安全回收至行駛狀態，減少操作人員工作強度，提高工作效率。


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